V podzemním tunelu vedle výfukového potrubí byl tedy nainstalován kardanový hřídel, který přenášel 95% točivého momentu na zadní kola. Ve skutečnosti se „Mini“stal pohonem zadních kol se všemi důsledky pro řiditelnost. Spravedlnost těchto slov však končí, když začnou tahy. Koneckonců jsou pohony předních kol spojeny s hlavním ozubeným kolem pomocí lamelárních spojek, které čekají na příkaz z elektronických „mozků“, aby zasáhly a opravily trajektorii pohybu.
Senzory shromažďují informace o prokluzu kol, bočních a úhlových zrychleních, úhlu řízení, rychlosti, otáčkách motoru - obecně, celé telemetrii. A počítač v ostrém zatáčku přidá moment na vnitřní přední kolo a doslova přetáhne auto na cestu stanovenou řidičem. Něco jako ESP je opak: namísto brzdění kol jsou dotažena.
Jak efektivní je takový mechanismus, ukázaly stopky. Kroucená dráha byla pokryta Twinsterem rychlostí 7–9 km / h, což je o 10% rychlejší než sériová Cooper.